轴承运动中的蜗杆传动效率

            闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为 η=η₁η₂η_3，式中：η1-传动啮合效率，蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率η1 。其考虑齿面间相对滑动的功率损失；啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中：
　　　　 γ-普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角；
　　　　 v-当量摩擦角,, 其值可根据滑动速度vs 选取。
　　        普通圆柱蜗杆传动的vs、fv、v见表。
　　        滑动速度vs由图得：

          在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩T₂，η值可估取为：