进口轴承蜗杆传动的载荷和应力分析

        以进口轴承右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，进口轴承蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

        各力的大小可按下式计算：
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ft1=Fa2=2T1/d1
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ft2=Fa1=2T1/d2
　　　　　　　　　　　　　　　　　Fr1=Fr2=Fa1tanα
　　　　　　　　　　Fn= Fa1/[cosαncosγ]=Fa2/[cosαncosγ]=2T2/[d2cosαncosγ]
　　式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
　　确定各力的方向：进口轴承蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗轮为从动件，进口轴承蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；进口轴承蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。